三層無紡布材料經被動拖動放卷裝置，灌裝生產線通過恒張力伺服控制實現較恒定的張力供料；口罩定型通過機械模具，配合超聲波模具印出相應圖案；分左右兩工位的耳帶熔接工位，通過控制耳帶開/關夾、耳帶剪斷、平臺升降等多工位配合，將耳帶焊接在口罩上；兩邊折疊定型，水平軸將機型伸出結構將口罩成兩半，折疊在一起；熔接工位及折疊定型工位，需要保持平臺與原料同步焊接，伺服系統應用電子凸輪追剪功能實現往返操作。伺服電機采用23位值編碼器，具有高響應運行安靜平穩、定位準確，同時總線高響應通訊速度與同步控制，實時同步周期達1Ms，增加裁切與焊耳定位精度；